Ｑ） 버스를 타다 vs 버스에 타다?
A）버스에 타다の方は止まっているバスに乗る感じで、버스를 타다はタクシーか、電車か、などなど交通手段の中でバスを選んで乗るニュアンスがあります。
例文）
① 잠실 역 앞에서 412번 버스를 타고 10분 정도 오시면 돼요.（ジャムシル駅前で412番のバスに乗って10分ぐらいいらっしゃったら大丈夫です）
② 늦어서 미안해요. 지금 막 버스에 탔어요. （遅れてすみません。たった今バスに乗りました）
③ 그 사람은 버스를 타면 언제나 빈 자리를 찾아요.（その人はバスに乗るといつも空いている席を探します）
④ 버스에 탈 땐, 계단을 조심하세요. （バスに乗る際は、会談に気をつけてください）
①，③は走る最中なので버스를を、②，④は乗る瞬間ですので버스에を使いました。①，④は를→ 에、 에→ 를に代えるとやや不自然です。
※ 늦었는데 택시를 타고 가자 （交通手段を選ぶときは택시에は不自然）