質問 「～ている」と言う時の、 「～고 있다」と「～ 아/어 있다」の使い分けが難しいです解説
①ご飯を食べている ②店が開いている 日本語では両方同じ「～ている」ですが、韓国語ではそれぞれ違った表現を使います。
まずは最初の①ご飯を食べている。これは、今まさに食べているという動作の進行です。
「～しつつある」「～の最中だ」
と言い換えられます。このような場合は動詞の語幹に「～고 있다」を付けて「밥을 먹고 있다」と表します。（食べる먹다＋고 있다）
「고 있다」の例文
＊絵を壁に掛けている＝掛けつつある 그림을 벽에 걸고 있다（걸다：他動詞 掛ける）
＊スイカを切っている＝切りつつある 수박을 자르고 있다（자르다：他動詞 切る）
＊韓国に行っている＝行きつつある、向かっている 한국에 가고 있다（가다：自動詞 行く）
＊日本に来ている＝来つつある、向かって来ている 일본에 오고 있다（오다：自動詞 来る）
動詞が自動詞でも他動詞でも、進行を表す場合は「고 있다」という表現を使うことができます。
動作の完了後の持続
次に②店が開いている。これは今お店が営業してる状態です。
店が開くという動作が終わり、その開いた状態が続いている。
このような場合は「～ 아/어 있다」の形をとって「가게가 열려 있다」と表します。（ 開く열리다＋어 있다）。
「아/어 있다」の例文
＊絵が壁に掛かっている＝絵が既に掛けて置いてある状態 그림이 벽에 걸려 있다（걸리다 掛かる＝自動詞)
＊スイカが切られている＝スイカが既に切って置いてある状態 수박이 잘려 있다（잘리다 切られる＝自動詞 ）
＊韓国に行っている＝韓国に行って、まだそこにいる状態 한국에 가 있다（가다：自動詞 行く）
＊日本に来ている＝日本に来て、まだいる状態 일본에 와 있다（오다：自動詞 来る）
動詞が自動詞の時のみ、「아/어 있다」という形をとることができます。 他動詞は「～を」という目的語を必要とするため、通常「～が～している状態である」という「아/어 있다」の形を取りえません。
また、上記のどちらでもなく、「結婚している＝결혼했다」、「似ている＝닮았다」などのように過去形で表現されるものもあります。